一、 中心传动刮泥机工作原理
驱动机构推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线对数螺旋线性，受力均匀，刮泥彻底，当池底遇有障碍时，能自动提耙，保护机器不受伤害，驱动机构设有扭矩保护装置，工作更加安全。
二、 设备主要配置
1. 工作桥
工作桥采用方管焊接成桁架结构，上铺走道板，工作桥两侧方管桁架兼有栏杆作用，同时设有电线穿线管。工作桥根据长度分段制作后再用高强度螺栓连接，一端与端梁拼接并设爬梯（两端均设爬梯），工作桥另一端与中心支座铰支连接。制作时工作桥最大允许挠度为L/700，有足够的强度支撑正常负荷（包括活载100N/ m³）。工作桥的组装在工作平台上拼接，其焊接要求严格按照JB/ZQ4000.3-86焊接件通用技术条件执行。
2. 端梁及驱动机构
端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机）该装置结构紧凑减少了过渡连接产生的误差，噪音低，传动扭矩大。并设过力矩保护装置（采用碟簧开关），过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用优质耐磨橡胶铁芯轮制作，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁芯轮适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。
3. 中心支座及集电装置
中心回转盘采用专业回转支承厂生产的单排四点接触型回转支承，并具有良好的密封装置。
中心支座安装在沉淀池中心砼柱上。工作桥与中心支座间采用双铰支式连接，有效减少回转轴承的倾覆力矩和转动阻力。中心支座内的大型回转支承可承受工作桥的最大负荷和巨大的倾覆力矩，消除运转过程中的振动现象。
中心集电装置采用黄铜电刷环与碳刷集电，集电装置在安装时保证滑环在水平位置，且电刷宽度在滑环宽度的范围内，两组刷握对称安装，刷握线沿走道中心布置。刷握间及集电环间的绝缘材料的抗漏电强度不低于GB1336-77中的VI级标准或等用标准。
4. 刮泥架
刮泥架组合由刮臂，刮泥板，拉杆，橡胶板组成。刮泥板折弯成“「”字形，整体刮板呈对数螺线型，可提高污泥收集能力。在刮板下端设置有直径较小的实心尼龙滚轮，刮泥部分的重力由行走轮支撑，确保刮泥板平稳刮泥，较传统结构刮泥效率有一定的提高。橡胶刮板用压条及螺栓固定在刮泥板上。
刮臂采用钢管制成，刮臂支架分别于工作桥底部用螺栓连接，支架部刮臂上部呈铰支相连，刮臂下部雨刮板支架连接。工作时挂壁与垂线呈一定倾角，依据刮臂重力通过刮板将污泥由池边刮向池中央集泥坑内排出。
由于刮臂与支架，刮泥板均为铰支相连，当集泥较厚或停机时间长污泥板结时，当刮泥机启动时，刮臂会自动向后抬起，刮板将逐层将污泥刮除，已达到保护设备不会损害的目的及池底不堆积污泥现象。
5.稳流桶
稳流桶安装在工作桥下方，采用钢板制作而成，可根据大小分块制作现场拼装，在稳流桶得上部桶端和下部桶端周围方向用圆弧钢板加固。
6.出水堰
沉淀池出水堰形式为90°三角堰，保证出水平稳。
7.撇渣装置
撇渣装置由刮渣板，浮渣板及支架刮渣耙，浮渣斗组成。刮渣板用钢板折弯呈“「”字形结构，保证刮板的强度。一圈浮渣
挡板用“Z”型支架固定垂直安装的出水堰板内侧。浮渣挡板有一部分浸入水面，另一部分露出水面，可将水面上的浮渣挡住，刮泥机运行时撇渣板可将水面上的浮渣收集集中再利用刮渣耙刮至刮斗，排出池外。
8.控制箱
控制箱设有PLC控制接口，并配有电器过载保护装置。当有较大阻力或发生故障时 ，会及时发出报警和自行立即停机。
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